#ai-agents

Claude Code와 Codex로 임베디드 터미널 NeuroTerm을 혼자 만든다. 개발 속도와 퀄리티, 제품의 철학을 함께 지키려고 의도 주도 개발과 2주 릴리즈 트레인을 짰다.

에이전트는 보드의 시리얼 콘솔을 볼 수 없어서 내가 로그를 날랐다. 그 자리를 터미널이 맡고, 기술이 바뀌면 바로 따라가도록 NeuroTerm을 만든다.

내가 만든 제품인데 나도 다 이해하지 못한다. 그래도 우리는 늘 믿을 이유가 있어서 써 왔다. 그 이유가 하나씩 사라지는 앞날에, 나는 무엇으로 남고 싶은가.

제품이 맡을 일과 원칙을 적어 두고, 기능을 고르고 명세하고 결과를 판단할 때마다 다시 꺼내 본다. 테니스 제품 Tuned를 만들며 해 본 방식의 기록.

자동 라우팅으로 96%까지 간 PCB를 외주에 넘겼다. 사람은 남은 4%만 잇지 않고 끝난 배선까지 다시 그었다. 그 차이를 다음 에이전트가 쓸 규칙 16개로 남겼다.

사이드 프로젝트와 프로덕션 프로젝트를 함께 진행하다 보니, 둘은 워크플로가 달라야 했다. 하네스는 대개 고정되어 있다. 그래서 프로젝트마다 하네스를 만들어 주는 도구를 만들었다.

초안은 대부분 AI 팀이 쓴다. 그래도 내가 알아야 하는 부분과 내가 정하는 부분은 끝까지 이해한 채로 쥔다. 읽기는 넓게, 쓰기는 한 줄로.

제품 하나에 필요한 규율 스물여덟 개를 다시 나눠 보았다. 스무 개는 파일이라 하네스에 넘겼고, 여섯 개는 문 앞까지 갔고, 두 개는 끝내 사람의 자리였다.

1인 파운더의 로드맵은 완주 일정표보다 kill-gate의 지도에 가깝다. 비싼 단계 앞에 싸고 결정적인 체크포인트를 두고, 일찍 그만둘 허가를 적어 둔다.

하네스가 빌드를 너무 싸게 만들어서, 누가 돈을 낼지 확인하기도 전에 제품을 거의 다 만들었다. 좋은 공동창업자의 위험한 면, 1인 파운더의 함정.

테니스를 치는 18년차 임베디드 엔지니어가 LLM을 팀으로 삼아 혼자 임팩트 센서를 만든다. 결과가 어떻든 적어 두려는 제품화 일기의 첫 장.

하네스에 담은 쓸모 있는 기능은 결국 vanilla로 흡수된다. 남는 것은 vendor가 구조적으로 하지 않거나 하지 못하는 일뿐이다. harness engineering 전환기에 대한 생각.

내가 굴리는 프로젝트를 LLM에 묶어 스스로 나아지는 루프로 만들 수 있을지, 생각하며 정리하고 있는 지금의 가설.

3-Tier Trust로 PR을 나누고, 머지까지 검증 게이트(spec, TDD, RAG, HIL, 결정론적 분석기 등)를 거치게 했다. 단계마다 잡아내는 결함 클래스가 다르다.

AI가 짠 펌웨어는 함수 하나만 봐서는 보이지 않는 곳에서 깨진다. diff에서 잡히는 3가지가 있고, 49일 뒤에야 드러나는 3가지가 있다.

주니어가 AI 도구로 짠 로깅 데몬이 내 리뷰를 통과했다. 컴파일도 되고 잘 돌았지만, 잦은 write가 결국 eMMC를 망가뜨렸다. 위험은 프롬프트에 말하지 않은 도메인 지식에 있었다.

AI 에이전트로 만든 i.MX8M Plus 센서 드라이버 프로젝트를 폴더째 열어 본다. 폴더 구조, 스펙, property-based 테스트, 리뷰 에이전트, 피드백 루프가 맞물리는 방식.

AI 에이전트는 Yocto 레시피를 잘 썼지만 센서 데이터를 조용히 깨뜨리고 SPI 레지스터를 잘못 설정했다. 이걸 고친 건 내가 에이전트에게 건넨 컨텍스트였다.

임베디드 팀이 TDD를 건너뛴 건 비용 때문이었다. AI 에이전트와 일하며 그 계산이 달라지는 걸 봤다. Yocto 위 IMU 드라이버를 스펙 기반 테스트와 JSON 피드백으로 검증한 기록.

RAG는 하드웨어 문서를 쓸모 있게 만드는 교차 참조를 끊어 놓았다. 파이프라인을 붙들고 있다가, SVD와 PDF를 파일 도구로 LLM에게 직접 건네는 쪽으로 돌아왔다.