Now 2026년 8월 · 3일 전
펌웨어는 몇 달 전에 끝났다. 보드가 안 끝났다.
작업대 위
- SpotOn blocked
Zephyr 위에서 도는 nRF54L15 센서 노드. ICM-42688-P 한 개를 1kHz로 읽고 충격 구간의 모달 특징을 디바이스 안에서 뽑는다.
펌웨어와 앱은 코드 완성. FLASH 251,724 B, RAM 159,451 B, 2퍼센트만 틀어져도 실패하는 CI 게이트 아래에 있다.
마일스톤 87개 중 막힌 건 하나, 그게 보드 발주다. 이번 주에 라우팅 외주 결과가 왔고 미라우팅 0에 LVS 통과라 DRC 0 후보는 확보했다. 재작업 3건을 돌려보냈다.
R4 EVT · 0.8mm 4층 · DRC 0
산업디자인
배터리 도어 · CR1632
조립체 · 지름 24mm - harness-maker shipping
v0.45.1. 리포를 읽어서 그 리포 전용 에이전트 하네스를 만들어주는 물건. 47,986줄, 테스트 5,645개, SPEC 174개.
이번 달에 알게 된 것: 리뷰 자동수정 루프가 결함을 거의 1대 1로 재생산하고 있었다. 서른 건 중 아홉 건이 앞 라운드의 수정이 만든 결함이었다. 이제 묶어서 고치기 전에 모델을 다시 세운다.
- EmbedEval published
v0.2.0. Zephyr, ESP-IDF, STM32, Yocto에 걸친 펌웨어 케이스 267개를 다섯 겹으로 채점한다. 마지막 겹은 실제 크로스 컴파일이다.
Sonnet 5는 pass@1 67.0%, Sonnet 4.6은 68.0%. 두 모델이 같이 본 232개 케이스에서는 0.9포인트 하락, 사실상 동률이다. 모델 세대가 한 번 지나갔는데 펌웨어에서는 측정 가능한 향상이 없었다.
고민 중
LLM 기반 개선 루프가 펌웨어 코드베이스를 정직하게 유지할 수 있을까. 이번 달에 세 번은, 코드가 아니라 검사 쪽이 틀렸다는 답이 나왔다.
이런 이야기 환영
AI 에이전트를 실제 임베디드 하드웨어에서 데모가 아닌 제품으로 돌리는 이야기: 펌웨어 코드 감사, 신뢰성, 하드웨어 코드베이스에서 에이전트를 제대로 동작시키는 문제.
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