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AI 에이전트로 만든 i.MX8M Plus 센서 드라이버 프로젝트를 폴더째 열어 본다. 폴더 구조, 스펙, property-based 테스트, 리뷰 에이전트, 피드백 루프가 맞물리는 방식.
임베디드 팀이 TDD를 건너뛴 건 비용 때문이었다. AI 에이전트와 일하며 그 계산이 달라지는 걸 봤다. Yocto 위 IMU 드라이버를 스펙 기반 테스트와 JSON 피드백으로 검증한 기록.